得明白：1、伺服电机执行机构，它动作时因为你上面有指令下来，你要想不要它动，你得先解决你的上位机问题。2、你用的谁家的伺服，用的什么控制方式，能否相告！
提供信息比较少，可能为开关电源上下电脉冲引起，建议将驱动器和信号电源分别上电，中间使用继电器控制
伺服电机上下电一般都有微量变动（在没有指令信号的情况下），所以一般都要求开机回零（全闭环可以不回）只是变动量不应太多，建议采用和伺服电机配套的驱动系统
可以通过加磁环滤波来抑制伺服电机的干扰
驱动器设定可以解决前面的问题，后面的是电机问题，有的电机断电时有一回转的动作。
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