FRPM指令是将增设的特殊单元缓冲寄存器（BFM）的内容读到可编程序控制器中。
FROM K0 k5 D23 K2中的K0是单元号；K5是“BFM#”的传送源；D23是传送地点；K2是传送点数。
PLC基本模块和模拟量输入输出模块之间的数据通讯是靠FROM和TO指令执行的，FROM和TO指令实际上都是针对模拟量输入输出模块中的缓冲寄存器BFM进行的，FROM是将数据读入PLC，而TO则是将基本模块中的数据写到特殊功能模块内的缓冲寄存器。·
台达和三菱都有这样的指令 用于扩展特殊模块 这个指令的意思是 读取 第一个模块 第五个 第六个参数 保持到 d23 d24 寄存器中
k0 表示第一个模块 k5 表示第五个参数 k2表示连续读取2个参数
是三菱PLC模拟量读取的指令中的一条，完整的指令不止这一条，详见：
http://wenku.baidu.com/view/c874162ded630b1c59eeb59a.html
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