没有区别
根据百度百科：
中文名称：声呐
英文名称：sonar;sound navigation and ranging
其他名称：声纳
定义：利用声波在水下的传播特性，通过电声转换和信息处理，完成水下探测和通讯任务的电子设备。
我回答是为了防止错误传播。
现在的标准说法是“声呐”《现代汉语词典》第六版
我们以前的说法是“声纳”《现代汉语词典》（1995）。
以新版为准。
不过汉语似乎不应该这样毫无理由地随意更改。
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