自己会换功率管，有一定水平了。
楼上的几个回答把问题搞复杂化了，跟刹车电平或防盗之类的没多大关系，还是控制系统的问题。
“不加电门 电机才卡死 加电门的话电机还会抖动”，你描述的卡死电机应该还是缺相造成的。试着从解决缺相问题的角度看看。
如果你能保证你换的功率管没问题，说明控制器不只是功率管坏了。电机霍尔怎么样？
你想修好车啊？还是想修好控制器啊？
如果是前者，就别浪费时间了。既然自己解决这么专业的问题，控制器的价格应该也清楚，换新的得了，省下时间干别的。
尊敬的绿源用户：你好！这不完全是因为控制器而引起的，你说到通上电之后转动电机是很吃力的，关掉之后就松动了，那就是因为电机里面的项素线（粗的黄，绿，蓝三根线）短路，碰线有可能造成这样的情况的！！建议去当地售后查看
可能是刹车电平不对，处于刹车状态。功率管坏了的话，不通电也会有阻力的！
当然也有可能处于防盗状态（防盗电平不对）
直接去维修点吧！
检查控制器有没有锁电机功能或电子刹车
检查还有没有击穿的功率管
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