设运动构件为A，挡住A的构件为B。在图示工具中选择Contact，会弹出Creat Contact对话框，右击I Solid 输入框→Contact_Solid →Pick，选择A构件中的几何体；再右击J Solid 输入框→Contact_Solid →Pick，选择B构件中的几何体。选Ok。Contact就设置好了。Contact（接触力）提供单向约束，即A可以离开B，但A不能嵌入B中。
在两构件之间设置弹性碰撞
