柔道是中国拳术的发展，源出少林之门。在日本东京，古武道研究会曾立一碑，上书：“拳法之传流，自明人陈元赞而起。”
陈元赞生于明万历十五年，祖籍杭州，因崇尚武艺，少年时代即在嵩山少林寺习武。后来，他经名僧指点，武术渐进，成为了一名武林高手。天启元年，陈元赞东游扶桑，并广收徒弟。那时，陈元赞的徒弟中只有三浦和福野两位弟子深得少林武术之真谛。他们自立门户后，遂称为“日本中古柔术之祖”，将中华武术发展成日本的柔术。
1951年，日、英、法诸国发起成立了国际柔道联盟。1956年，第一届世界柔道锦标赛在东京举行。
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