如果当时车速不高，而且倒档应该也没有完全挂入（要不当时就不仅仅是听到齿轮摩擦的声音，而应该感觉车子像突然发生碰撞一样），一般没什么问题，对齿轮的冠部有轻微的磨损，问题不大，而当时如果R档完全挂入，问题就大了。如果不放心，可以在最近行驶中注意看变速箱有无噪声，不规则的震动等等。
L是变速箱的低档模式，S是变速箱的运动模式。在行驶中可以直接挂入L\D档而无需刹车，但是在车速高、发动机转速高的时候不要这样做。
一般自动挡车辆变速箱的挡位有P，R，N，D，S：
①P停车档。汽车在停放时，选档杆必需扳入P位。
②R倒车档。
③N空档。N位相当于空档，可在起动时、人不离车停车时或在拖车时使用。
④D前进档。正常行驶时将选档杆放在D位，汽车可在各前进挡位之间自动换档。D档是最常用档位。
⑤S挡是汽车的运动模式("S是"Sport"的缩写)S挡运动模式下，变速箱可以自由换挡，但换挡时机会延迟，使发动机在高转速上保持较长时间，使汽车在较长时间内低档位高转速行进，进而获得较大的扭力输出和加速度。汽车在行进过程中，直接将档把推入"S”档位即可，通常应用于爬坡和快速超车速时。
⑥L档是低前进档，在下山或者下长距离的斜坡时，把档位挂在这里，可以限制汽车的档位自动的只在低档上，可以使得汽车在下坡时使用发动机动力进行制动，驾驶员不必要长时间踩刹车导致刹车片过热而发生危险。它用在严重交通堵塞的情况和斜度较大的斜坡上最能发挥功用。上斜坡或下斜坡时，可充分利用汽车发动机的扭力。
放心使用，制造商已经考虑到误操作的问题了，因此会对车速进行设定，比如大于10KM/H的时候，从D到R变速箱是默认为N挡的，车辆会按照原先车速前行，不会突然后退，只有当车速下降到10KM/H以下才会进入R挡，这时候你才会感觉到车辆突然由前行变为后退。
据你这么说，因为车是在向前，突然就向后，这会导致档箱的损伤，还有就是换速此轮的损伤，当然主要损伤是档箱，其实这也不是什么大的问题
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