计算矩阵(cv::Mat)特征值特征向量定矩阵(positive definite matrix):矩阵特征值都数;半定矩阵(semi-definite matrix):矩阵特征值都非负数(数0);判断矩阵否定或者半定需要计算矩阵特征值特征向量, 使用OpenCVeigen()函数进行计算.数计算参考"矩阵论".
