目前在我国新车常用的欧Ⅰ和欧Ⅱ标准等术语，是指当年EEC颁发的排放指令。例如适用于重型柴油车（质量大于3.5吨）的指令“EEC88/77”分为两个阶段实施，阶段A（即欧Ⅰ）适用于1993年10月以后注册的车辆；阶段B（即欧Ⅱ）适用于1995年10月以后注册的车辆。
汽车排放的欧洲法规（指令）标准的内容包括新开发车的型式认证试验和现生产车的生产一致性检查试验，从欧Ⅲ开始又增加了在用车的生产一致性检查。
汽车排放的欧洲法规（指令）标准的计量是以汽车发动机单位行驶距离的排污量（g/km）计算，因为这对研究汽车对环境的污染程度比较合理。同时，欧洲排放标准将汽车分为总质量不超过3500公斤（轻型车）和总质量超过3500公斤（重型车）两类。轻型车不管是汽油机或柴油机车，整车均在底盘测功机上进行试验。重型机由于车重，则用所装发动机在发动机台架上进行试验。
欧Ⅰ型式认证排放限值
车辆类别 基准质量（RM）kg 限值g/km
CO HC＋NOx PM
第一类车 全部 2.72 0.97（1.36） 0.14（0.20）
第二类车 1级 RM≤1250 2.72 0.97（1.36） 0.14（0.20）
2级 1250＜RM≤1700 5.17 1.40（1.96） 0.19（0.27）
3级 RM＞1700 6.90 1.70（2.38） 0.25（0.35）
欧Ⅱ型式认证和生产一致性排放限值
车辆类别 基准质量（RM）kg 限值g/km
CO HC＋NOx PM
汽油机 柴油机 汽油机 非直喷柴油机 直喷柴油机 非直喷柴油机 直喷柴油机
第一类车 _ 全部 2.2 1.0 0.5 0.7 0.9 0.08 0.10
第二类车 1级 RM≤1250 2.2 1.0 0.5 0.7 0.9 0.08 0.10
2级 1250＜RM≤1700 4.0 1.25 0.6 1.0 1.3 0.12 0.14
3级 1700＜RM 5.0 1.5 0.7 1.2 1.6 0.17 0.20
欧Ⅲ型式认证和生产一致性排放限值
车辆类别 基准质量（RM）kg 限值g/km
CO HC NOx HC＋NOx PM
汽油机 柴油机 汽油机 汽油机 柴油机 柴油机 柴油机
第一类车 全部 2.3 0.64 0.2 0.15 0.50 0.56 0.05
第二类车 1级 RM≤1305 2.3 0.64 0.2 0.15 0.50 0.56 0.05
2级 1305＜RM≤1760 4.17 0.80 0.25 0.18 0.65 0.72 0.07
3级 1760＜RM 5.22 0.95 0.29 0.21 0.78 0.86 0.10
欧Ⅳ型式认证和生产一致性排放限值
车辆类别 基准质量（RM）kg 限值g/km
CO HC NOx HC＋NOx PM
汽油机 柴油机 汽油机 汽油机 柴油机 柴油机 柴油机
第一类车 _ 全部 1.00 0.50 0.10 0.08 0.25 0.30 0.025
第二类车 1级 RM≤1305 1.00 0.50 0.10 0.08 0.25 0.30 0.025
2级 1305＜RM≤1760 1.81 0.63 0.13 0.10 0.33 0.39 0.04
3级 1760＜RM 2.27 0.74 0.16 0.11 0.39 0.46 0.06
排放标准
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