包括如下：
1、 拷贝CPSR到SPSR_
2、 设置适当的CPSR位： 改变处理器状态进入ARM状态；改变处理器模式进入相应的异常模式；设置中断禁止位禁止相应中断。
3、 更新LR_，这个寄存器中保存的是异常返回时的链接地址
4、 设置PC到相应的异常向量
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