可能有以下的原因，建议逐条排查：1）可能主箱4档侧同步器损坏，同步器结合齿与齿轮的啮合长度太短；2）变速器杆系没有调整后，四挡没有挂到位；3）变速器3、4档的自锁弹簧太软，挂上档后又回到空挡，发生脱档或掉档现象。
