资料《容易理解的PID》发到你的邮箱里，看过之后就会对它有一个感性的认识了。
实在是不能传附件，我这里正好有一份pid的本科课程设计，挺简单的，很容易懂，要的话发邮件xiongwenwu1997@126.com
个人感觉遗传算法的实现还是必须要基于计算机计算，否则很难实现。
