简单的说：“禅让”是把位置让给有能力的人，“世袭”是把位置给自己的子孙。“禅让”是大公无私的，“世袭”是自私自利的。
由民主选举出继任者这句话是不对的，不是以人民的民意为继任者的理由，而是由领导人考核下面的人，再决定给谁。所以不能说这是民主选举。
禅让的例子：如尧让舜，舜让禹，并不是通过选举，而是指定。其内容参见司马迁的“史记”中“五帝本纪”。
再者，每一种制度都有其利弊端，另外禅让并不是被废除，而是被世袭取代。禹仍然依照禅让精神指定其继承人，但他死后个大臣并不支持其指定的继承人，转为支持禹的儿子，汤。自此，转为世袭制。
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