LZ是想了解什么啊？了解贝加莱6自由度机器人的配置结构还是做出来机器人的工作效果？
典型配置：power panel+I/O+6轴伺服(所有运算和机器人的多维数组算法全部在强大的POWER PANEL里完成)，当然考虑机器人视角器，有可能会用一个Mobile panel.软件部分就不详述了，涉及别人的知识产权。
不过那都是过去的配置了，现在的主流控制结构是：工控机APC+扩展I/O+6轴伺服(复杂的控制算法交由工控机来完成，同时用软PLC的方式来实现机器人手臂的逻辑等)。
至于用户，比如：国内焊研威达，国外柯马等
倍福~~不是很清楚！
够详细了吧，望LZ采纳！
贝加莱给菲亚特柯玛设计的焊接机器人，以及给奇瑞装备设计成功的焊接机器人都是6个自由度的。X/Y/Z三个空间坐标，再加上A/B/C三个姿态坐标。而且还带变惯量力矩补偿。
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