具体怎么设计的忘了，不过可以参考COSMOSWorks Designer这本书，里面有一章讲到一个交错轴传动的分析实例，其中就有扭矩的添加；至于轴的约束应该可以约束面吧
选择“固定铰链”，这样可以绕轴旋转
