所谓ID电阻就是10K下拉电阻。所谓上拉电阻和下拉电阻，是在一些IO（输入输出）端口上接以电阻；这个电阻如果接到正电源，称为上拉电阻；这个电阻如果接到负电源“地”，就称为下拉电阻。
上拉电阻和下拉电阻的作用是，对于上述的 IO（输入输出）端口，设置其硬件的初始化状态。
对于输入端，接入上拉电阻之后，其初始化状态就是高电平；而接入下拉电阻之后，其初始化状态就是低电平；我们可以根据需要的输入信号采集的电平要求，决定是接上拉电阻还是接下拉电阻。
对于输出端，可以类推。我们也可以根据需要输出控制信号的电平要求，决定是接上拉电阻还是接下拉电阻。
一般是在 IO（输入输出）端口是“OC”状态，或者是需要加强其初始化的电平程度时，才接入上拉电阻或者下拉电阻。上拉电阻和下拉电阻的电阻值，是根据端口内部输出或者吸收电流的能力来决定的。一般是几K 到十几K。
以89Cxx为例说明，其P0口就必须接上拉电阻；而P1、P2口的内部已经有上拉电阻（内部机构不一定是电阻，也可能是有源的等效电路），一般就可以不加上拉电阻了。
不知道我是否说明白了？
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