mg分解为沿斜面向下mgsina,垂直斜面向下mgcosa,
F分解为沿斜面向上Fcosa,垂直斜面向下Fsina
摩擦力 = u (mgcosa + Fsina )
1、mgsina = Fcosa + u (mgcosa + Fsina ),F =[ mgsina - u (mgcosa + Fsina )]/COSa
2、mgsina = Fcosa - u (mgcosa + Fsina ),F =[ mgsina + u (mgcosa + Fsina )]/COSa
[ mgsina - u (mgcosa + Fsina )]/COSa < F < [mgsina + u (mgcosa + Fsina )]/COSa