泰罗是奥特之母和奥特之父的独生子，在M78泰罗就相当于贵族级别帮其他奥特曼不太一样就因为他出生很特别所以训练的时候泰罗非常的艰辛，而雷欧和阿斯特拉以及奥特之王他们三个关系式这样的，雷欧和阿斯特拉是一对孪生兄弟出生在L77狮子座星云他们2个也可以称为有着贵族般血统的奥特曼因为在L77星云他们的父母是这颗星球的国王和皇后而他们2个就是皇太子级别，因为马格马星人带来了2头孪生怪兽袭击了他们出生的L77星云所以他们之后在宇宙流浪当中失散了，而奥特之王是因为多次救助雷欧，雷欧可以说是最幸运的奥特曼因为奥特之王把它的奥特披风赐予雷欧几乎再也找不到第二个奥特曼拥有此物了，可以说奥特之王是他的恩师救助于多次的赛过雷欧父母的恩师，而奥特之王就一直训练着阿斯特拉把他带到国王星了。（赛文是雷欧去地球时第一个恩师，可以说是教导他成长到成熟的恩师）