如果PLC有脉冲输出，可以通过计控制脉冲数，实现电机精准定位控制。如果PLC没有脉冲输出，可以选用自带控制脉冲发生器的步进驱动器，配合IO输入口实现电机定位控制，只是需要角度没有脉冲方式高。
步进电机都是通过脉冲信号控制的，一般都是一个用来产生一定频率脉冲的单片机（脉冲频率用来控制速度），经过信号隔离放大（达到驱动电机的电压）来驱动控制步进电机。
