带自适应巡航控制的车辆具有倒车警告系统和倒车自动制动系统。以高于8公里/小时的速度倒车时，该系统的倒车警告功能可以发出警告，提醒后方有物体。在车速处于1–32公里/小时之间时，倒车自动制动可能会自动紧急制动。
第一次探测到一个物体时，倒车警告系统将从后部发出警告音或使安全警告座椅的两侧振动。当系统探测到可能发生碰撞时，后部将发出警告音或驾驶员会感觉到安全警告座椅两侧振动。可能还会短暂而急剧地施加制动。
当车辆处于R（倒）档时，如果系统探测到车辆倒车速度过快，以致无法避免与探测到的车辆后方道路上的物体发生碰撞，则系统会自动全力制动使车辆停止，以避免撞车或降低损害。
在车辆停止后踩下制动踏板将解除倒车自动制动。如果车辆停止后制动踏板没有立即踩下，则电子驻车制动器将会启用。在确保安全的情况下，随时用力踩下油门踏板可超控倒车自动制动。
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