程朱理学的主张高度概括起来一句话，就是“知”与“行”的二元论，把两者割裂开来。王阳明心学的主张高度概括起来一句话，就是“知行合一”，主张心外无理，是一元论。二者相同的地方都属于唯心主义。王阳明的心学是对程朱理学的批判性发展。其实，在程朱理学盛行的时候，王阳明心学的基础奠基人陆九渊就已经提出了“心学”的萌芽，王阳明的心学就是对陆九渊的学说进一步发展和提高。
