具体要看环境，你用的是什么换能器，简单的说，你需要一个发射电路，一个收发一体的换能器和一个接收放大电路。具体的要做什么样的选择，要看你的实际需要。比如是水下还是空气中，有没有腐蚀，介质的衰减系数，环境温度等等。
