蓝牙有RXD与TXD引脚, 用串口通信 ,代码可以参考网上的一些资料
使用AT指令的时候，先使蓝牙模块进入AT模式，然后你就当蓝牙就是命令的接收端，单片机或者PC串口就是命令的发送端（就当蓝牙是独立的模块）。
串口发送的AT数据是直接给蓝牙模块的，这个串口可以是PC串口也可以是单片机串口。
如果你想用单片机实现AT指令设置蓝牙，就用一个IO控制蓝牙模块的KEY管脚，把AT指令写在程序中，通过串口发送给蓝牙模块。
参考《吴鉴鹰单片机项目实战精讲》
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