点焊对所用的机器人的要求不是很高的。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求。这也是机器人最早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳
点焊时飞溅的原因主要有焊接电流不稳、工件没有预压吻合，导致虚焊
