当事人可以依据合同法的规定以重大误解为由或在订立合同时所约定赔偿数额明显显失公平为由撤销赔偿协议并要求赔偿义务人继承承担赔偿责任。
如果是私下达成的协议,然后又不履行的,可以直接起诉至法院请求法院解决。