寻线是通过线性ccd来分辨赛道上的对比度的不同也就是赛道上的白线于从而确定车所在的位置，红外避障当然就是用红外发射管发射红外线，当反射达到一定强度时就认为将要碰上障碍物，然后告诉cpu要碰上了。请采纳，谢谢
红外线感应
发电。
红外测距
