可以反方向转动。和行星轮运动没有冲突。这是差速器在起作用，当一侧车轮不转或转弯时不转或外侧车轮会以高于不转或内侧车轮的速度转动，使车辆平稳转弯和减小因转弯引起内侧车轮和外侧车轮所走的距离不同而造成的轮胎磨损。差速器有4个行星齿轮和一个主动齿轮组成。
没冲突
没有问题，正是行星轮起作用！
不会
