算的
《刑法》二十条第三款：
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
这就是所谓“无限防卫”，即对于包括抢劫在内的暴力犯罪所做的正当防卫，一般不用考虑限度问题。
首先自首，然后找个律师，说他绑架要杀害你爸爸，然后你在救你爸爸
防卫过当，需要承担法律责任！
但如果取得亡者家属的谅解，有可能监外执行或不捕
去自首，然后找个好点的律师，说不定会轻判
应该是故意伤害致人死亡，建议投案自首！争取政府宽大处理
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