您好，有没有关于单片机RS485多机通信的c语言程序啊

/*
* MEGA8_485_EEPROM_817_ADC_WDT.c
*
* Created: 2013-8-8 16:52:15
* Author: Administrator
*/

#define F_CPU 4000000UL

#include
#include
#include
#include
#include //看门狗相关头文件
#include

#define INT8U unsigned char
#define INT16U unsigned int
#define INT32U unsigned long

#define BT_NO 0xDE //电池的识别号码

INT8U eepromx EEMEM;

//全局变量

INT16U ADC_bt_v;
INT8U UART_Send_flag;
INT8U ADC_Buffer[]={0,0,0,0};
static INT32U ADC_bt_Total=0;
INT16U ADC_bt_S;
INT16U ADC_Ref_Buffer[]={0,0};
float ADC_Ref;
INT16U n;

//串口初始化
void Usart_Init(INT16U BAUD)
{
UCSRB =_BV(RXEN)|_BV(TXEN)|_BV(RXCIE); //接收与发送使能，接收与接收结束中断使能
UCSRC=_BV(UCSZ1)|_BV(UCSZ0)|_BV(UPM1)|_BV(URSEL); //8位数据位、1位停止位、偶校验
UBRRL=(F_CPU/BAUD/16-1)%256; //设置波特率
UBRRH=(F_CPU/BAUD/16-1)/256;

}

//单字符发送
void Send_Char(char c)
{
while(!(UCSRA&_BV(UDRE))); //判断数据寄存器是否为空
UDR=c;
while(!(UCSRA&_BV(TXC))); //判断发送是否结束
UCSRA|=_BV(TXC); //通过置位进行手动清零
}

//串口接收部分
//#define RX_BUFFER_SIZE 2
//uchar rx_buffer[RX_BUFFER_SIZE];
//uchar rx_counter;
//uchar Uart_RecvFlag;

//系统初始化
void System_Init()
{
ADCSRA=0xE6; //10位ADC转换置位，启动转换，64分频

DDRB|=_BV(PB0); //485的收发模式控制端口，低电平为接收模式，高电平为发送模式
PORTB&=~_BV(PB0);

DDRC&=~_BV(PC0); //ADC0引脚定义
PORTC&=~_BV(PC0);

TCCR1B=0x03; //T1预设分频：256
TCNT1=65536-F_CPU/64.0*1.5; //晶振4MHZ，1.5S定时初值
TIMSK=0x04; //允许T1定时器溢出中断
wdt_enable(WDTO_2S); //启动看门狗（溢出时间1.9S，约等于2.0S）

/* WDTCSR=0x0F;*/
DDRD&=~_BV(PD2); //INT0中断引脚定义
PORTD|=_BV(PD2);
MCUCR=0x00; //INT0中断低电平触发
GICR=0XC0; //INT0中断使能

DDRD&=~_BV(PD3); //INT1中断引脚定义
PORTD|=_BV(PD3);
// EICRA=0x00; //INT1中断低电平触发

eeprom_busy_wait();
ADC_Ref_Buffer[0]=(INT16U)eeprom_read_byte(1);

eeprom_busy_wait();
ADC_Ref_Buffer[1]=(INT16U)eeprom_read_byte(2);

ADC_Ref=(float)(ADC_Ref_Buffer[0]*100.0+ADC_Ref_Buffer[1]);

DDRC|=_BV(PC4); //测试引脚
PORTC|=_BV(PC4);

sei(); //开总中断
}

//------------------------------------------------------------
//对通道CH进行模数转换
//------------------------------------------------------------
INT16U ADC_Convert(void)
{
INT16U Result;
ADMUX=0xC0; //ADC0通道，使用内部参考电压1.1V

Result=(INT16U)((ADCL+(ADCH<<8))*ADC_Ref/1024.0*83.0/68.0+ADC_Ref);
return Result;
}

INT16U ADC_T()
{
INT16U ADC_bt;
ADC_bt=ADC_Convert();
ADCSRA=0xE6;
_delay_us(500); //延时后重新再读取ADC，关键点
ADC_bt=ADC_Convert();
ADCSRA=0xE6;
return ADC_bt;
}

int main(void)
{
Usart_Init(9600);
System_Init();
_delay_ms(1000);
while(1)
{
_delay_ms(10);
}
}

//--------------------------
//外部中断1中断函数
//--------------------------
ISR(INT1_vect)
{
PORTC&=~_BV(PC4);
TIMSK=0X00;
}

//--------------------------
//INT0中断函数,用来校正参考电压
//--------------------------
ISR(INT0_vect)
{
//校正参考电压，要用标准2.200V电压来校正
INT16U ADC_C;
ADCSRA=0xE6; //10位ADC转换置位，启动转换，64分频
ADMUX=0xC0; //ADC0通道，使用内部参考电压1.1V
ADC_C=(INT16U)(ADCL+(ADCH<<8));
ADC_Ref=4035.0/(ADC_C/1024.0*83.0/68.0+1); //要用标准2.200V来校正，精度要尽量高
ADC_Ref_Buffer[0]=ADC_Ref/100;
ADC_Ref_Buffer[1]=(INT16U)ADC_Ref%100;

eeprom_busy_wait();
eeprom_write_byte(1,ADC_Ref_Buffer[0]);
eeprom_busy_wait();
eeprom_write_byte(2,ADC_Ref_Buffer[1]);

}

//-------------------------------
//定时器1中断程序负责喂狗（1.9S以内）
//-------------------------------
ISR(TIMER1_OVF_vect)
{
TCNT1=65536-F_CPU/64.0*1.5; //重装初值
wdt_reset(); //看门狗复位
}

//USART串口通信接收中断函数
ISR(USART_RXC_vect)
{

INT8U data;
data=UDR;
sei(); //开总中断，实现中断嵌套
UCSRB&=~_BV(RXCIE);
switch (data)
{
case BT_NO:

for (INT8U n;n<8;n++)
{
ADC_bt_S=ADC_T();
ADC_bt_Total=(INT32U)(ADC_bt_Total+ADC_bt_S);
}
ADC_bt_v=(INT16U)(ADC_bt_Total/8.0);
ADC_bt_Total=0;

ADC_Buffer[0]=ADC_bt_v/1000;
ADC_Buffer[1]=ADC_bt_v/100%10;
ADC_Buffer[2]=ADC_bt_v/10%10;
ADC_Buffer[3]=ADC_bt_v%10;

PORTB|=_BV(PB0);
_delay_ms(1);
Send_Char(BT_NO); //表明哪个电池分送的信号
_delay_ms(1);
PORTB&=~_BV(PB0);

PORTB|=_BV(PB0);
_delay_ms(1);
Send_Char(ADC_Ref_Buffer[0]); //MCU参考电压高位
_delay_ms(1);
PORTB&=~_BV(PB0);

PORTB|=_BV(PB0);
_delay_ms(1);
Send_Char(ADC_Ref_Buffer[1]); //MCU参考电压低位
_delay_ms(1);
PORTB&=~_BV(PB0);

for (INT8U i=0;i<4;i++)
{
PORTB|=_BV(PB0);
_delay_ms(1);
Send_Char(ADC_Buffer[i]);
_delay_ms(1);
PORTB&=~_BV(PB0);

}

break;

}
UCSRB|=_BV(RXCIE);

}