1905年6月30日，德国《物理学年鉴》接受了爱因斯坦的论文《论动体的电动力学》，这篇论文是关于狭义相对论的第一篇文章，它包含了狭义相对论的基本思想和基本内容。
1905年（26岁）完成论文《论动体的电动力学》，独立而完整地提出狭义相对性原理，开创物理学的新纪元。这一年因此被称为“爱因斯坦奇迹年”。
1915年（36岁）11月，提出《广义相对论》引力方程的完整形式。
1916年（37岁）3月，完成总结性论文《广义相对论的基础》。
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