法定义务有抚养义务、赡养义务、抚养义务。但这些义务的约规上是指：对子女、对老人、对夫妻和兄弟姐妹。
所以父母没有看护孙子义务，但有看护孙子的情感，这种情感是传统习俗与关爱的给予，不是强制。完全是父母自愿的爱的奉献，如果不想奉献时没有法定义务与责任。
这个在法律上是没有依据的，除非未成年人的父母均死亡，爷爷奶奶有可能成为法定监护人
没有义务，但是在中国传统里似乎这是天经地义的。求采纳
