R20、22的封装应该是自己做的吧，变绿是因为封装的焊盘（红色）与原件轮廓线（黄色）距离小于规则的最小值，如果不想看到变绿色，一是去掉轮廓线或修改规则，二是取消在线DRC。
没有错误，应该是你规则检测里有问题
