触摸屏+PLC+伺服控制送料长度

1:你是什么样的PLC系统,把脉冲数联起来并不难，主要就是计算它的电子齿轮加实际变比来确定一个脉冲走的长度，如果经过计算一个脉冲的长度是10um,假如你给伺服控制器10脉冲，就是100um，0.1mm (电子齿轮和实际变比在伺服位置控制时一定要算好，不然你的精度是不可控的）
2：触摩屏带小数点是非常简单的功能，在这里最好不要用实数作为送料长度控制，实数主要是作为文字信息显示和文字信息输入的，在这里用整数最好，不然要转换过去转换过来的麻烦，有些PLC还不支持实数转换功能，我没有见过位置控制方式用实数输入
3：请问你的送料精度是多少如:um mm cm m，最长长度是多少，你的齿轮比是多少，一个D204就够了吗？
4：你监控时用的是用什么方式监控的，如16位 32位 ASCII .....,监控时应该是触摩屏什么样的输入,对应你什么样的监控方式才对

1.你要把带小数的数据通过运算换成整数。如X100倍。再把这个地址做为定位数据的脉冲数使用就可以了。
2.显示不是问题，PLC有他定义的方式，你要理解可以找手册看，主要是要把浮点数转换成整数才能给定位指令使用。

其实第一个问题比较简单，我就不回答了。
第二个问题，你要先弄明白数据类型：浮点型数据是要四个字节来存放的，比如，你选择了D204为浮点型，那么D204/D205两个字（也就是四个字节）就是存放浮点位置，所以，如果你在HMI上选了D204为浮点型，但你在PLC上只是选择监控D204为整型，就看不出它实际所代表的值了。具体可以看看IEEE745的规约！

通过电子齿轮比的设定与脉冲联系起来，伺服的电子齿轮比，PLC的监控可以通过取整后放在另外一个寄存器里边诊断的，不过记得三菱的只是浮点运算，你用浮点就可以了