现在国内这方面的材料很少，如果您是做运动学或者动力学方针，那么推荐您《recurdyn多体系统优化仿真技术》，这算是国内比较好的书了，希望能够帮到您！
网上没有啊 能不能给我发一份 在这先谢谢了 1758717226@qq.com
网上有的，可以网购，我买过一些，我这里有一些pdf文档，如果需要的话，可以发你一份的
