拆迁的时候就要把这些问题厘清楚，产权的归属要明确，房产证都分开。这是不要钱的。你爷爷名下的，他们三人均分，但你爸独自承担了养老义务，你爷有权决定把他名下的房产全部都由你爸继承，或你爸继承大部分，剩下的他们均分。
这种情况下当然可以公证的。如果到时候办房产证的话，直接用你爸的名字就没有什么过户费。
这个尽量先协商 哭哭能不能谈下来如果不行 那只能通过公正，然后过户
