三叠纪早期（2.3亿年前），陆地上开始出现恐龙。从那时起，一直延续1亿7千多万年，直到6500万年前的白垩纪结束才神秘地从地球上全部灭绝。这段时期—地质历史上称之为“中生代”,包括三叠纪、侏罗纪和白垩纪，就是著名的“恐龙时代”。
比恐龙更早的动物，是二叠纪两栖动物。在早期也出现了少量真正的完全陆生脊椎动物—原始爬行动物。如拉比多龙，一种非常原始的派性动物，发现于美国二叠纪早期的地层中，长1米。石炭纪晚期至二叠纪早期还开始出现了一类体型巨大的、原始的似哺乳爬行动物—阔齿龙，是陆地上的霸主，而我们直系祖先，最原始的小型哺乳动物也在此时开始登上了舞台。早期的似哺乳爬行动物称为盘龙类，四肢外长匍匐行走。到了二叠纪早期，盘龙类已经占到陆栖脊椎动物数量的7/10。在2.5亿年前的二叠纪末期，地球上发生了历来最严重的生物大灭绝事件，这时时期被称为“大死亡时代”。当时只有5%的动物存活了下来，栖居在海中的生物礁的动物遭受重创，三叶虫、海蝎、古生代珊瑚类群以及其他许多生物种类全部消失殆尽；陆栖的单弓类群动物和许多两栖动物、爬行动物也告灭绝。
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