公司送货的员工，如果不是合同约定，送出去的货款未收回来前不可以由本人再给公司打欠条，因为欠款人并不是员工而是购货的客户，员工只能打证明不可写欠条，否则那是给员工下套。欠条是本人书写，签有本人名字，那就形成了债权债务行为，有无手印无所谓，签名同按手印均具有一样的法律效力。你还是和公司领导和善的对账将债权债务的来龙去脉讲清楚，为的是搞一个录音，将双方说的内容录下，以备将来使用。
你的问题说得有点模糊
如果你把欠的钱还给对方，对方应当把欠条还给你，当然你可以让对方给你出个收条，证明该钱已经还给对方！
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