平常有用到的：1，电动，电机驱动夹爪夹紧物料，看具体采用什么电机，像伺服的话，可以适当的控制夹紧力度，速度及高精度，相对成本较高，但配套设施少（不用气站也不用液压站），有电就可以用；2，气动，结构简单，相对成本最低；3，油压，比气动相对成本较高，但出力较大，但要配套液压站，稍复杂一点。
