可以先立案，立案后可以申请中止审理，等伤残鉴定出来后再申请恢复审理即可。
您好
根据您的描述，提供以下意见供您参考：
你好，如果是到法院立案，就已经是提起诉讼了
你可以先立案，然后通过法院委托司法鉴定
如果需要很明确的解答，需要结合具体的案件细节，你可以根据本人资料来电咨询，根据案件详情给您提供分析与解答。
以上意见希望对你有所帮助，满意请采纳。
谢谢！
立案是起诉的第一步，你立了案可以直接在法院申请鉴定，你自己申请对提异议还要再做，在法院申请鉴定一般就直接采纳。不影响案件正常审理。
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