A、内环境成分中含有CO2、尿素、神经递质等成分，A正确；B、剧烈运动后，大量乳酸进入血液，但通过血浆中缓冲物质的调节，血浆的pH仍维持稳态，B正确；C、胰高血糖素分泌量上升，促进肝糖元分解使血糖浓度升高，肌糖元不能水解成血糖，C错误；D、血液中CO2含量升高，可通过体液调节刺激呼吸中枢促进呼吸运动，D正确．故选：C．
