联系：宪法上人民主权原则是统领其他原则的原则。区别：一个强调人民，一个强调法律。侧重点不同民法中的意思自治原则是指合同当事人可以自由选择处理合同争议所适用的法律原则，他是确定合同准据法的最普遍的原则。意思自治的核心是当事人的自治，是自由实现的主要法律形式。人民主权是指国家或政府的最高权力来源于和最终属于人民，即国家或政府的最高权力的“民有”，并且这种来源是政府或国家权力的合法化依据或前提。
