1977年达喀尔拉力赛的创始人蒂埃里·萨比纳在沙漠中迷了路，无意间发现了一个很适合进行拉力赛的地方，于是他于翌年创办了该项赛事。最早拉力赛的路线由法国巴黎至塞内加尔达喀尔，只在横渡地中海时，比赛会暂时中断。随后三十年中，由于常受政治及其他因素的影响，比赛路线（包括起点、终点）不得不经常更改。早期拉力赛常穿越阿尔及利亚。
1992年，于贝尔·奥里奥尔驾驶汽车赢得达喀尔拉力赛冠军，而此前他还两度夺得摩托车组比赛第一名。使他成为第一位在两轮组和四轮组都获得冠军的车手。
上一次的比赛路线（巴黎至达喀尔）可追溯到1994年，亦是唯一的一次比赛路线由巴黎至达喀尔再回到巴黎。但由于巴黎市长的抱怨，拉力赛的终点从香榭丽舍大街搬到了巴黎迪士尼乐园。自此组织者自那以后便需经常替换比赛路线，1999年到2009年的比赛路线如下：
1999年：西班牙格拉纳达 - 达喀尔
2000年：达喀尔 - 埃及开罗
2001年：法国巴黎 - 达喀尔
2002年：法国阿拉斯 - 西班牙马德里 - 达喀尔
2003年：法国马赛 - 埃及沙姆沙伊赫
2004年：法国克莱蒙费朗 - 达喀尔
2005年：西班牙巴塞罗那 - 达喀尔
2006-2007年：葡萄牙里斯本 - 达喀尔
2008年：赛事被取消
2009年：阿根廷布宜诺斯艾利斯 - 智利瓦尔帕莱索 - 阿根廷布宜诺斯艾利斯
2010年：阿根廷布宜诺斯艾利斯 - 智利安托法加斯塔 - 阿根廷布宜诺斯艾利斯
2011年：阿根廷布宜诺斯艾利斯 - 智利亚里卡 - 阿根廷布宜诺斯艾利斯
2008年，由于毛里塔尼亚境内的安全问题，无法保障参加达喀尔拉力赛的赛员和记者的安全，赛事组委会决定取消比赛。在无法确定非洲赛段内的安全问题能否保证的情形下，赛事组委会决定将2009年的达喀尔拉力赛撤离非洲，移师南美洲阿根廷和智利，赛事于2009年1月3日-18日举行。2011年的赛事路线同是穿梭阿根廷和智利。
达喀尔拉力赛，是世界顶级赛事和到目前为止世上规模最大的洲际拉力赛。这项赛事由法国车手泽利·萨宾创办，自１９７９年起每年一届。今年第２６届达喀尔拉力赛于１月１日从法国发车，经由西班牙、摩洛哥、毛里塔尼亚、马里、布基纳法索最后抵达塞内加尔首都达喀尔，全程共计１７个赛段，行程１１０５２公里。2004年达喀尔拉力赛的口号是“回归传统”。“所谓‘回归传统’，其实就是对人类极限的再度挑战。”勘路小组领队帕特里克表示。车手们要经过砂石、沙漠、泥泞、公路、草原、农田等各种艰苦路段，还要时时防备流窜出来的匪帮及各种游击队的袭击，其艰巨程度远超过了其他任何比赛。在过去２５届比赛中有３０名参赛选手不幸遇难。地理跨度和气候温差是最险恶的两大难关。赛车必须先通过冰封雪冻的法国，穿越地中海和阿特拉斯山脉，接着挑战喜怒无常的“死亡撒哈拉”。２０天之内，赛车及车手将接受从法国零度以下到撒哈拉沙漠５０度以上剧烈变化的温度及恶劣路况的考验，更有各种不安全因素隐伏。最后能坚持到终点的赛车通常不到５０％。中国车王卢宁军驾驶中国郑州日产制造的帕拉丁赛车出征达喀尔开创了一个崭新的记录———此前为止，中国职业车手及中国制造车辆从未参加过此项赛事。
为了培养和锻炼中国自己的年轻车手，促进中国汽车运动的发展，让更多的赛车选手有机会参与这项级赛事。肩负着中国汽车业的重托，郑州日产将再次组队出征，于近期在全国范围内广泛征选车手。
快车手俱乐部作为新疆首家汽车俱乐部,也派出友好百盛快车手车队参加了本次比赛.
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