小区里的停车位收费是合法的。但是分两种情况：第一种是规划设计中明确的专用车位，包括地上专有车位、地下车库等。这部分是产权方的专有部分，产权人可按法律规定随意处置，产权人是开发商，能按物价局规定收费；第二种就是公共区域的临时占道停车位，这一种是全体业主共同所有，收费还是不收费，收多少是全体业主说了算。物业企业的这部分”停车费“实际上是受业户委员会委托收取的公共收益，在刨除服务成本（比如设置道闸、划线、维护停车秩序人员工资等）和合理利润（国家规定不超过全部收益的5%）之外的应该归全体业主共同所有。
这里没有什么违法不违法的，现实中不要碰到什么事就上升到法律的程度，首先物业公司说不办卡不让进小区肯定不对的，只要是小区内业主的车，而且小区内又有停车位的话，那是不应该不让进的，既然小区有业主委员会，那可以通过业主委员会去询问物业这个160元和500元的收费标准是怎么定的，有没有去物价局备过案或者定价的批复，这个不是你觉得卡成本几十元就几十元的，既然是蓝牙卡，那肯定有与之配套的一系列硬件和软件，物业如果把这些都算在成本里那他的成本自然会提升，如果物业公司有足够的证据支持他的定价，那你也没有什么办法，不过就像我前面说的，至少没卡不让进小区是不对的。
小区停车场是否该收费、如何收取费用的问题，与小区停车场的种类有关。目前广州小区的停车场大致分为两类，一类是开发商投资建设、可供出售的专用停车场，该类停车场一般是在楼层地下，产权明晰，一般开发商会出卖与购房人，出卖后所有权属于购买者；另一种则是由小区地面(公共场所)空地改成的停车场，如小区道路两旁、公共规划用地、大型绿化带周边的停车场，一般多为露天，这种类型的停车场由于占用了公共的用地，归属权不明确，很难说得上责任人和产权人，那么他们的收费问题自然成为一个争论的话题。按照行业惯例，小区公共停车场一般由小区的物业管理公司管理收费，收成全部归物业管理公司支配，但是，小区公共停车场到底属于谁？物业管理公司有没有收费主体资格？收取的费用是否应该单独归物业管理公司支配呢？
岳城律师事务所广州分部袁雪律师认为，政府发给住宅楼业主的房地产证载明：业主购买了房，同时拥有了住宅区的土地，业主的车辆进入住宅区，管理者收取业主停车费用，美其名曰“场地租用费”或“场地使用费”，这是不成立的，而只能称之为“车辆保管费”或“车辆管理费”。因为住宅小区停车场占用土地的使用权，属于小区全体业主所有，而不属于物业公司，物业公司收取停车费并不归物业公司所有，而是作为物业管理服务费的组成部分，用在小区公共管理事务中，因此，在不拥有停车场的使用权的条件下，物业管理公司代为收取车位租金或保管费的行为，是可以理解的。
关于小区停车收费的问题。我觉得还是适当应该收费。这样比较公平，合理。
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