该电机额定输出扭矩：
P=Fv=F*2*派*Rn........派是圆周率
F*R=P/（2*派*n）=1500/（2*3.15*1400/60）=10.23牛顿米
假设减速机的机械效率是100%，则减速机的输出扭矩是：
10.23*40=409.2牛顿米
不要管你的负载多少，就算电机扭力多少就可以了， 用公式套1.5/1400*9550*40=409.2857
9550是系数 1.5是功率 1400是转速 40是速比
以GWD 减速电机齿轮减速电机为准，确认电机的扭矩*减速机速比*减速机传动效率=扭矩，
696公斤
提升500公斤以下的比较安全可靠一些。
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