为什么玩高达的人一定认为未来战争就是高达之间的战斗拿着光剑互砍？

那只是一小部分人这么想吧。至少大多数玩高达的人（包括我）都认为高达这样的机甲在未来不可能是主力或者根本不可能用于军事。
MS这种东西看起来确实吓人，也很热血，但动辄十几米、二十多米的身高让它并不适合地面作战（目标太大了）。我到现在都认为一年战争时期扎古吊打61式是一种很玄学的剧情，实际情况应该是反过来，至少也该是打平（确实米诺夫斯基粒子能让大多数雷达无效化，但坦克依靠的主要是光电瞄准，不受影响）。此外，人形的设计也让它在大气层内的飞行能力极其低下。事实上在很多高达的世界观里，早期的MS都是不能在大气层里飞的，即使装上特制背包也只能滑翔（所以很多作品里都有MS用的辅助飞行载具，可以让它们踩在或者趴在上面飞行）。当然在UC后期的MS可以在大气层里超音速飞行，而且在三马赫的高速下还能做复杂的机动，但那就是MS技术极其成熟之后的事情了。而CE的MS到73年也只能亚音速飞行（还仅限于联合的，扎夫特的很多机体还是得靠辅助载具）。但普遍来说，在没有黑科技的情况下，MS的性能与适应性比不过同时期的其他重武器
事实上UC的技术人员很早就发现人形并不是最适合机动战术兵器的外形。关节是必需的，但没必要那么多，人形实际上只是某些特定状态下所需的形态。由此才导致了各种各样的MA出现。而00世界的MS在剧场版结尾已经发展成了类似钢铁战衣那样的宇航服，由搭乘式转变为了穿着式。这些其实才是MS最终的发展形态。（其实在富野光头的最初构想当中，MS就是穿戴式的外骨骼装甲战斗服，只不过当时流行巨型机器人，所以才改成了搭乘型机甲）
另外光剑互砍最早实际上出现在星战当中，富野老贼自己都说了高达的光束军刀就是从绝地武士的光剑当中获得的灵感。但两者本质上不是相同的东西。绝地光剑是等离子构成的，而光束军刀则不一定是等离子（UC的是米诺夫斯基粒子，00的是GN粒子，其他的可能是各种类型的高能粒子）。而且在部分高达作品当中，光剑互砍是会互相穿过去的（CE就是这样，除了少数穿帮镜头之外，CE的大多数光剑互砍实际上都是剑柄对拼、剑砍盾或者砍对舰刀）。另外，由于在光剑互砍时MS承受的冲击力非常大，驾驶员有可能会在瞬间遭受几百甚至几千个G的过载，虽然持续时间很短，但次数多了一样受不了（所以MS的近战大多数都是一击脱离，砍不中立即换枪，除了主角之外很少有一直跟对手拼刀的）。再加上射程优势，所以在MS驾驶员当中，射击高手的数量和比例都要远远超过格斗高手，也少有驾驶员敢使用近战专用机。
个人认为，MS要想在未来的军队当中争得一席之地，以下几项性能是必需的：
覆盖全身的能量护盾。MS最大的弱点在于关节多，不仅增加了整备难度，在战场上也是个巨大的隐患。很多MS就是因为腿部或手臂关节损毁导致失去了战斗力，而且大部分传感器集中在头部也是个问题，虽然很多MS可以在主摄像机损毁时使用备用摄像机，但切换需要一点时间，这点时间在战场上很可能就是致命的。所以必须有能够覆盖全身的护盾将整个机体包裹起来，加强其防御能力，而且这个护盾还不能是GN粒子盾那样的东西（那种护盾只能间歇性开启，在开火的时候需要关闭，而且能够被实体兵器轻易贯穿），必须是力场式防御盾。
高速飞行和超机动。MS相较于传统武器的一大优势是可以在不改变行进方向的情况下，进行横、纵、竖三轴的360°无死角指向，当手中握有武器时，就是全方位的无死角攻击（虽然战斗机和战舰也能依靠离轴发射和垂发来实现类似的能力，但导弹射出去后再转向显然不如直接转身开枪来的快。另外在地面时步兵胯下开枪就不要来抬杠了，你能及时发现在你脚边打转的虫子吗）。但如果自身的行动速度跟不上，这个优势就无法有效发挥。因此MS必须拥有极其强大的发动机，能够支持它以不弱于同时期战斗机的性能飞行（即使差一点也不要差太多），并且能够随时从地面起飞，最好是有气垫之类的装备以便支持地面高速行动。相应的，MS的座舱也要有抵抗高G的能力，否则驾驶员受不了。
模块化的机体。MS的腿部和腰部是两个重要区域，腿部可以支持地面行走和机动飞行，而腰部不仅是重要的旋转机构，也是大多数机体的座舱所在（极少数MS的座舱在胸部或头部，甚至有在裆部的）。而这两个区域一旦遭受攻击，那么MS就算不被当场摧毁，战斗力也会下降好几个数量级。所以MS的机体最好是做成可以分离的，至少座舱要能够分离出去（因为MS受限于机体结构，无法配置弹射座椅，这就意味着一旦被摧毁，驾驶员将无法逃生，所以类似核心战机的模块是必须要有的，这样至少能让驾驶员有机会逃离）。如果整个机体都设计成模块化的，那么在战斗中甚至可以演化出一些比较奇特的战术（在SEED第二部当中，真·飞鸟就利用脉冲高达模块化设计的特点，采用上下机身暂时分离的方式躲过了基拉·大和的腰斩）。不过过度的模块化设计会导致机体结构强度下降，甚至可能比可变形骨架下降得还要厉害，相比之下，只设计可分离的核心战机还是更稳妥一点。甚至必要的时候可以不装腿和头这样的部件（腿只是装饰这个梗大家都知道就不说了，水产类MS很多都是没有头的，但性能并不受影响）

并不是你说的情况吧，至少在我所接触的玩高达的圈子里没有这么想的。
虽然高达系列作品中的开山之作高达0079被称作真实系机器人动画片的鼻祖，但是那仅仅是用以形容其在超级系机器人动画片之外开创了一种更加真实的机器人动画片风格而已，并不是说真实的未来战争就是高达系列作品中的那样人类驾驶的机器人之间的战争。
要形成高达系列作品中的那种MS（人形机器人）实际上是很困难的，而且既然有那么高级的技术，何必一定局限于人形呢？从战争的角度来说一定是设计成更加适合战斗的外形吧，即使是高达动画片中不是也吐槽过“双腿只是装饰”之类的话吗，所以如果要设想未来的宇宙战争中的先进兵器的话，也应该是比较贴近高达作品中的“MA”的形象吧。
至于拿着光剑互砍的情节，应该也不是高达独有的，最初似乎是星球大战中绝地武士的绝技，这其实是一种电影或者动画的浪漫语言吧，冷兵器之间的对抗从视觉效果上来说要远远比热兵器精彩，因为4高达的题材比较侧重于战争中人与兵器之间的思考，所以安排了很多这类的动作戏码，使动画片更具观赏性。你看侧重于权谋的银河英雄传说就没有这么好看，仅仅是战舰编队互射激光炮而已。

应该不会有很多人把高达当真吧，那只是一种幻想而已。
高达机器人的设定普遍在18米以上，这样的人形机器别说操纵了，就是靠双腿平衡移动都是个巨大的难题，相比之下履带或轮胎就要容易操纵和稳定得多，我们看功夫片，学功夫都是要从下盘练起，其原因就是人形结构的双腿本就有着稳定性能差的缺陷，我们人类的神经从如此精密了，还需要经历训练才能掌握好平衡，你可以想象一下在一台高达18米的机器人身上要掌握平衡是多么不了实现的一件事情。
未来战争中可能很快会出现外骨骼系统，也就是类似于钢铁侠的那类系统，不过要更加简化，主要是为了提高单兵的负重能力。
再往远了说的话，未来的战争应该会是一个复杂的多维的较量，绝不会仅仅是简单的机器人拿着光剑互砍而已，那样的话战争岂不是回到冷兵器时代了？

有没有高达不知道，但可以肯定的是未来的军事战争里一定有很多单兵作战机甲之类的，现在已经在研发了

都是入戏太深的人，其实我倒觉得，未来战争是导弹的互轰，核武器的终结，因为简单实用，搞什么幺蛾子常规战争啊！能一劳永逸的解决所有对手，为什么我要死你过百万，去打一场仗。