您好,感谢向企业知道提问 根据你的描述可能有三个原因:1.电机是否因为使用时间较长有松动,可以紧固一下电机2.波轮松动,可以将波轮中心的盖子打开用工具拧一下3.减速器内齿轮齿合的不好了需要更换减速可以试试以上方法欢迎您再次向企业知道提问.祝您工作生活愉快~