半挂车起步：半挂车起步时，将变速杆挂入一档(最低档)，先用常规的方法放松离合器踏板，感到拖钩与挂环在拉紧时，便加大油门(比常规起步油门要大一点)，并相应地匀速放松离合器踏板。
（1）拖挂较重或道路条件恶劣以及挂车没有缓冲弹簧装置的情况下，放松离合器踏板后一半行程的时间应该加长一些，而加速踏板踩下则应稍快一点。
（2）起步时，应尽量使主车和挂车排成一条直线，主车和挂车不在一条直线上时，起步的速度更缓慢些，可先起步行驶少许距离，再踏下离合器，停车观察。
（3）车已顺着主车转过来，可再起步行驶，挂车原地不动，只是倾斜，应倒回原版消除挂车倾斜，调整挂车或主车位置，再起步。
（4）主车和挂车形成的角度接近90度时，应设法把车摆直，不可冒险起步，以免将挂车拖翻。
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