可以与用人单位协商，也可以请工会或者第三方共同与用人单位协商，达成和解协议；不愿协商、协商不成或者达成和解协议后不履行的，可以向调解组织申请调解;不愿调解、调解不成或者达成调解协议后不履行的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁;对仲裁裁决不服的，可以向人民法院提起诉讼
这类问题是属于举证责任倒置的，也就是说要企业来举证，胜诉很简单，你只要能证明你在那工作过就可以了，至于签没签合同公司举证，我不信公司可以作假做到有你的签名和指印。至于鉴定费也是由败诉方承担的，根本不是问题。
至于你说的没时间等，那就是你自己的原因了，自己掌握。
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