是的
诸葛亮死后，遗体装在灵车上的一个盒里，由三百多精心挑选的将士护送，要运回成都。
司马懿催动大军追赶蜀兵，以为诸葛亮已死了。但是半途他犹豫了，会不会又中了诸葛亮的诡计！这时夏侯霸带着探子来报，五丈原蜀营已空无一人。司马懿听说后，半信半疑，率兵开向五丈原，果然蜀营空空。他唯恐蜀军撤走，赶紧带领人马向前追杀而去。忽然间蜀军掉头杀了回来，只见中军“汉丞相武乡侯诸葛亮”大旗飘动，四轮车上坐着一位活生生的诸葛亮！这可吓坏了司马懿，以为又中了诸葛亮的计了。于是勒马往回逃，魏军兵将丢盔弃甲，自相践踏。魏军一直逃跑了五十多里地。两个魏将赶了来，叫司马懿不要惊谎。司马懿停下来急问：“我的脑袋还在吗？”知道蜀兵已远去，他才放心了。司马懿到处探听蜀军的去向，而蜀军早已不见踪影。
后来司马懿得知，诸葛亮确实死了，蜀军已全部退回汉中。司马懿遇见的诸葛亮仅仅是木像而已，他这才后悔不迭。由此，蜀地便流行了一条谚语：“死诸葛亮吓走活仲达。”
“三十六计”中有一计名曰“借尸还魂”，目的就是用死人蒙活人。姜维用诸葛亮的塑像吓走了司马懿（仲达），就是“借尸还魂”策略的灵活运用。
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