由图示可知,AB过程,气体压强与热力学温度成正比,则气体发生等容变化,气体体积不变,外界对气体不做功,气体温度降低,内能减小,由热力学第一定律可知,气体要放出热量;
由图示图象可知,BC过程气体发生等压变化,气体温度升高,气体内能增大,由盖吕萨克定律可知,气体体积增大,气体对外做功,由热力学第一定律△U=Q+W可知,气体要吸热;
由图象可知,CA过程气体温度不变而压强增大,内能不变,由玻意耳定律可知,气体体积减小,外界对气体做功,W>0,气体内能不变,△U=0,由热力学第一定律可知,气体要放出热量;
由以上分析可知,放出热量的过程是:AB与CA,故D正确;
故选:D.